六维力传感器力控Skill
v1.0.0适配精密装配、打磨抛光场景
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评分 4.5 (326人)
功能介绍
本Skill提供六维力传感器的完整力控解决方案，支持精密装配、打磨抛光等场景。 内置自适应力控算法，可根据接触力自动调整机器人末端执行器的姿态和力度， 实现高精度的力控操作。支持多种传感器型号适配，提供完整的API接口和示例代码。
技术规格
6DoF
自由度
100Hz
采样频率
0.1N
力分辨率
ROS2
支持平台
支持设备
ATI Mini45
OnRobot FT300
Robotiq FT
Force Dimension
评论 (12)
力控工程师
3小时前
力控效果非常稳定！我们在打磨抛光场景测试过，表面光洁度提升了30%。建议增加更多力控模式选择。
装配技术员
1天前
精密装配场景使用效果很好，配合视觉定位精度达到了0.05mm。希望能增加更多传感器的适配支持。
ROS开发者
2天前
API文档很清晰，集成到我们的ROS2系统中只花了半天时间。建议增加更多示例代码和调试工具。
