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关于双足机器人步态规划的讨论
最近在做双足机器人的步态规划,尝试了LQR和MPC两种方法,想请教大家在实际应用中有什么经验和建议...
开发者小明
2小时前
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经验分享
ROS2项目实战:从环境搭建到部署上线
分享一下我在ROS2项目中的实战经验,包括环境配置、节点设计、消息通信和最终部署的整个流程...
AI工程师小李
5小时前
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PyBullet是一个非常强大的物理引擎,适合机器人仿真和强化学习研究。这里分享一下入门教程和使用心得...
开源爱好者
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技术交流
2024年人形机器人发展趋势分析
分析一下2024年人形机器人的发展趋势,包括技术突破、市场格局和应用场景的变化...
行业观察员
2天前
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问题反馈
Cartographer与ORB-SLAM3对比分析
最近在研究SLAM算法,想对比一下Cartographer和ORB-SLAM3的优缺点,大家有什么看法?...
SLAM专家
3天前
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灌水天堂
【内推】知名机器人公司招聘SLAM算法工程师
帮朋友内推,公司正在招聘SLAM算法工程师,要求有ROS开发经验,熟悉至少一种主流SLAM框架...
求职达人
1周前
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