人形机器人戏曲动作Demo
v1.0.0支持拱手、转身、亮相等戏曲动作
项目介绍
本Demo展示了人形机器人的戏曲动作控制能力，包括传统戏曲中的拱手礼、转身、亮相等经典动作。 通过精确的关节控制算法，实现了流畅自然的动作效果。项目采用ROS2架构，支持实时调试和参数调整。
技术栈
ROS2
MoveIt
Python
C++
评论 (15)
AI开发者
2小时前
动作效果非常流畅！请问关节控制的频率是多少？使用的是PD控制器还是其他控制算法？
机器人爱好者
1小时前
戏曲动作的还原度很高，特别是亮相动作的姿态控制。有没有考虑加入更多传统戏曲动作？
ROS开发者
30分钟前
ROS2架构的选择很赞，配合MoveIt做运动规划效果很好。请问是否有开源的计划？期待学习参考！
